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git에 NeuralRecon fork 후 tools/tsdf_fusion [generate_gt.py] Ray - python 병렬처리, 분산 처리 python에서 병렬처리할 경우 multiprocessing을 주로 사용함. 하지만 multiprocessing 라이브러리 사용하기 위해 기존에 작성한 코드 수정 필요(Pool 생성해서 넘기기 등) multiprocessing 여러 클러스터에서 분산처리하긴 초보자에게 어렵 Ray 최근 핫한 라이브러리 머신러닝/딥러닝 위해 개발, 다양하게 활용 가능 Process 기반 분산처리, 병렬처리 진행 1) 기존 코드에서 약간의 수정만으로 병렬 처리 가능 : 쉽고 범용적인 사용성 처음엔 병렬처리 생각하지 않고 코드 구현 후, 마지막에 병렬로 구현 함수에 데코레이터로 ..

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Project Page Abstract real-time 3D scene reconstruction from a monocular video. directly reconstruct local surfaces represented as sprse TSDF volume for each video fragment sequentially by a neural network(TSDF volume으로 표현되는 local surface를 바로 reconstruct ) Learning-based TDSF fusion module based on gated recurrent unit is used to guide the network to fuse features from previous fragments. GRU가 c..