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hyunjin

3D Reconstruction , TSDF

1. 3D Reconstruction 이란? 실제 물체의 모습이나 모양을 복원하는 과정 여러 2D images 로부터 3D image 얻는 과정 본래 image는 3D scene에서 2D plane으로 mapping, 이 과정에서 Depth(깊이) 손실 단일 이미지에선 이 선의 어느 점이 이미지에 해당하는지 결정할 수 없음. 2개의 image에서 3차원 점의 위치는 2개의 투영 광선의 교차점으로 발견 가능 => Triangulation 삼각측량법 통해 여러 2D image만을 통해 3D 물체로 복원 가능 이미지들로 부터 geometrical structure 추론하는 것 보통 카메라 위치와 internel parameter 이미지로부터 추정하는.. 멀티플 이미지를 사용하므로써 3D는 정보 픽셀 와이즈 대..
개인 공부/컴퓨터비전 2021. 7. 5. 14:17
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